可编程控制器(PLC)概述
随着我国城镇化建设的飞速发展，城市人口和城市居民的不断增加，城市供水压力不足成为一种普遍现象，传统的供水方式已经不能满足城市发展和人民生活的 需要。自八十年代以来，变频恒压供水设备技术开始应用于我国许多城市的自来水公司。变频恒压供水技术不仅能够保证城市供水的稳定，而且可以节约能源。据统计若采用变频恒压技术来改变流量，可节约20-50%，其节能效果相当可观。采用变频恒压供水系统和传统恒速泵供水系统、水塔高位水箱供水系统、气压罐供水系统相比，具有水压稳定、维护方便、占地面积小、节约能源和减少对水泵机组设备的冲击等优点。
近年来，随着大规模集成电路的发展，使得以微处理器为核心组成的可编程控制器得到了迅速发展，并广泛应用于各种领域中，以满足工业化大生产中的高效、大量的自动化要求。如电动机的起停，电磁阀的开闭，变频恒压供水设备的智能控制，温度、压力、流量的设定与控制等。
可编程控制器(Programmable Controller)又简称为PC或PLC，是将逻辑运算、顺序控制、时序、计数以及算术运算等控制程序，用一串指令形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟、数字等输入输出部件，对生产设备与生产过程进行控制的装置。它是基于计算机技术和自动控制理论而发展起来的，它既不同于普通的计算机，又不同于一般的计算机控制系统，作为一种特殊形式的计算机控制装置，它在系统结构、硬件组成、软件结构以及 I/O 通道、用户界面等诸多方面都有其特殊性。
PLC机是一种工业控制用微机，与一般微机比较，具有在恶劣条件下和强电一起工作，易于实现机电一体化，加之其程序编制简单、应用设计和调试简便周期短，运行可靠无故障时间长等显著优点，采用PLC机控制的电梯产品投放市场后倍受广大用户欢迎。
可编程控制器PLC的工作原理
1.基本原理
可编程控制器要完成控制任务是在其硬件的支持下，通过完成反映用户要求的用户程序来完成的。这一点是和计算机的工作原理一致的，所以可编程控制器工作的基本原理是建立在计算机工作原理基础上的。从广义上讲，可编程控制器PLC实质上也是一种计算机控制系统，只不过它具有比计算机更强的与工业过程相连的接口，具有更适用于控制要求的编程语言。由于它是作为继电控制盘的代替物，其核心为计算机芯片，因此与继电器控制器逻辑的工作原理有很大差别。继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果一个继电器的线圈通电或断电，该继电器的所有触点(包括常开触点和常闭触)不论在继电器线 路的哪个位置上，都会立即动作。然而PLC的CPU则采用顺序逐条地扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点不会立即动作，必须扫描到该触点时才会动作。为了消除两者之间的由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置中各类触点的动作时间一般在100ms 以上，而PC扫描用户程序的时间一般小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式——扫描技术。这样，对于I/O 响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置在I/O的处理结果上就没有什么差别了。
2.扫描原理
在前面分析中，我们发现主要矛盾是对控制条件的满足时间与程序顺序执行的不协调。采用查寻方式以不能满足要求，因此，应采用对整个程序循环执行的工作方式，也称循环扫描，即执行用户程序不是执行一次就结束，而是一遍一遍不停的循环执行，直至停机。如果用户程序并不长，每一条指令执行时间足 够快，则执行一次程序所占时间足够短，那么扫描一次程序所占的时间短到足以保证变量条件不变,即前次扫描为捕捉到的某一变量的状态，保证在下一次扫描程序时该状态变量条件依然存在。这样就可以解决程序顺序控制与被控对 象控制条件之间存在的不协调的矛盾了。
扫描周期的长短，首先与每条指令执行时间长短有关，其次与所用指令的类型及包含指令条数的多少有关。前者取决于机器的主频即时钟的快慢，机器选定以后，主频也就确定了;后者取决于被控系统的复杂程度及编程人员的水平。理论上希望扫描周期越短越好，但用户则希望扫描周期尽量长，这就形成一对矛盾，但必须达到统一。一般确定循环扫描周期的时间约为100～200 毫秒。用户在编程过程中，在指令的选择上，应尽量节约时间，以满足程序较长的要求。
可编程控制器(PLC)特点
1、高可靠性
2、采用模块化结构
3、丰富的I/O接口模块
4、编程简单易学
5、安装简单，维修方便